Sin agua no existiría la vida, por ello era considerado por las antiguas civilizaciones como uno de los remedios mas importantes que la naturaleza podía brindar.
En la antigüedad la práctica de la hidroterapia era una de las terapias habituales para aliviar dolores, incluso el emperador Cesar Augusto en el imperio romano fue aliviado de una enfermedad muy grave, instituyendo los baños públicos. Fue utilizado por los hebreos y también por los islamicos.
Siendo Celio Aureliano uno de los primeros en utilizar la hidroterapia como método medico para la rehabilitación de pacientes.
En cambio fue Aristóteles quien es considerado el padre de la Kinesiología, ya que estudiaba la marcha en los animales. Siendo, mucho tiempo después, en el siglo XlX Augustus Georgi quien uso primeramente los tratamientos kinésicos como Kinesioterapia como tal.
En el Renacimiento se redescubrieron los conocimientos sobre el uso del agua. En 1498 se publica el primer tratado de Balneoterapia: De Balneis el Thermis, cuyo autor será Juan Miguel Savonarola.
Pero será recién hacia el siglo XIX que Vinzenz Priessnitz elabora las sólidas bases de una técnica utilizando aplicaciones externas de agua de diferentes formas: baños totales, parciales, de asiento, de pies, duchas, toallas mojadas y compresas de agua fría combinándolas con gimnasia, paseos y ejercicios respiratorios.
